A colonização do Sul de Minas começou no século XVII, quando as bandeiras estavam à demanda de regiões auríferas e os tropeiros passavam pelo sertão mineiro comercializando produtos de São Paulo. Esses comerciantes viajavam em tropas e dormiam em cabanas, erguidas de seis em seis léguas. O atual bairro da Vargem era um desses pontos de descanso. Desde 1737 estava devassado, oficialmente, o Sul de Minas. Por ordem do governador, rasgava-se uma trilha de São João del-Rei às Campanhas do Rio Verde.
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